随着“中国制造”长期依赖的低成本优势逐步削弱，中国的生产制造企业正面临艰难的转型与升级。为了抢占新一轮科技与产业竞争的制高点，新能源、新技术、新的生产方式等已成为“中国制造”型企业升级转型的主导方向，其中新的生产方式¬¬——工业自动化的实现，已成为传统生产制造企业降低成本，提高效率的发展趋势，诸如化工、新能源、医药、肥料、水泥、玻璃、材料、钢铁、环保等各领域和行业。
作为先进制造技术研发的重要基地——¬中科院常州中心的直属企业江苏中科机器人科技有限公司，在中科院常州中心科研与产业转化的发展模式下，深入不同行业特别是在磨具磨料行业，经过长期调查研究及科研攻关，成功研制出适合砂轮生产行业特点的全自动配料生产线系统，这也是国内第一条具有自主知识产权的全自动砂轮配料生产线，目前已在姜堰某大型砂轮生产企业投产，运行效果良好，大大降低了人工投入，生产效率显著提高，获得企业客户好评。

       目前中国砂轮生产企业普遍存在诸如劳动生产率低下，劳动力密集，生产环境比较恶劣等问题。针对这些问题，江苏中科机器人科技有限公司经过一年多科研攻关，研制出符合砂轮行业特点的配料生产线系统。该砂轮原料是由立德粉、冰晶石、黄铁矿等30种固态粉料和颗粒及三种液态树脂胶和石腊油组成。配料生产线的主体结构分为14种主料配料区，14种辅料配料区,胶液配料区，双缸混合区，振动筛分和成品输送区。主辅料配料模式采用6-4-4组份独立称重计量模式。胶液采用独立计量仓模式。通过特定的加料程序依次加料至计量仓，根据配方不同将计量的配方料进行混合均匀通过筛分到最终入库。

       该配料生产线系统主要有现场称重传感器，小车移动定位仪，高低料位器，称重控制器（仪表），PLC与PC操作站以及与之相配套的控制柜，操作台，和（硬）模拟屏等组成，能够实现称量与配料，输送与混合及输送分筛等,整个配料至成品的全自动控制过程。系统稳定可靠，抗干扰性强，可维护性高。系统具有完善的故障自诊断和报警功能。诸如设备故障报警、超差报警、物料流量报警、缺料报警等相关联的报警功能。完善的中文报表功能，具有配方、配料报告、本班物料消耗、误差累积、平均误差、日消耗、月消耗等打印功能，并能随时在主机上查询。

       江苏中科机器人科技有限公司在砂轮配料线的开发与实践中已取得一定的成绩，在磨具磨料行业配料生产线系统开发上已走出坚实的一步，在行业中国的知名度和影响力不断提升，随着该生产线在行业中的推广应用，将对行业自动化水平的提高，改变行业形象起到积极的促进作用。